Die erste Generation: W202 (1993–2000)
Die erste C-Klasse mit der Baureihenbezeichnung W202 wurde im Juni 1993 als Nachfolger des Mercedes-Benz 190 vorgestellt. Sie markierte eine neue Namensgebung bei Mercedes und etablierte das heute bekannte Buchstaben-System. Verfügbar war die Baureihe als viertürige Limousine und ab 1996 auch als T-Modell (S202). Die Motorenpalette reichte von 1,8-Liter-Vierzylindern bis zu 2,8-Liter-Sechszylindern im Benzinerbereich sowie Vierzylinder- und Fünfzylinder-Dieseln. Ein Highlight war der C 36 AMG mit 3,6-Liter-Reihensechszylinder und 280 PS, später kam der noch stärkere C 43 AMG mit V8-Motor und 306 PS hinzu. 1997 erhielt die Baureihe ein Facelift mit überarbeiteten Scheinwerfern, modifizierter Front und verbesserter Innenausstattung. Die W202 verkaufte sich über 1,8 Millionen Mal und legte den Grundstein für den Erfolg der C-Klasse.
Die zweite Generation: W203 (2000–2007)
Im März 2000 debütierte die zweite Generation W203, die deutlich moderner und variantenreicher wurde. Erstmals gab es neben Limousine und T-Modell (S203, ab 2001) auch eine dreitürige Sportcoupé-Variante (CL203, 2001–2007). Das Design wurde kantiger und muskulöser, die Technik deutlich aufgewertet. Die Motorenpalette umfasste neue Kompressor-Benziner (C 180 Kompressor bis C 320) sowie sparsame Dieselmotoren mit Common-Rail-Technik. Der C 30 CDI AMG war der erste Serien-Diesel von AMG. Topmodell war der C 55 AMG mit 5,5-Liter-V8 und 367 PS. 2004 erhielt die W203 ein umfangreiches Facelift mit neuer Front, LED-Rückleuchten und überarbeitetem Interieur. Die zweite Generation verkaufte sich weltweit über 2,4 Millionen Mal und festigte die Position der C-Klasse im Premium-Segment.
Die dritte Generation: W204 (2007–2014)
Die dritte C-Klasse W204 startete im März 2007 mit einem selbstbewussteren Design und deutlich hochwertigerem Interieur. Erstmals war die Baureihe mit Allradantrieb 4MATIC lieferbar. Das T-Modell S204 folgte im Sommer 2007, das Coupé C204 wurde 2011 als eigenständige Baureihe eingeführt. Die Motorenpalette war breit gefächert: von sparsamen Vierzylindern wie dem C 180 BlueEFFICIENCY bis zu kraftvollen V6-Benzinern. Die Dieselmotoren mit Vierzylinder und V6 galten als besonders laufruhig und sparsam. Der C 63 AMG erhielt einen 6,2-Liter-V8 mit 457 PS, später in der Black-Series-Version sogar 517 PS. 2011 brachte Mercedes ein umfassendes Facelift mit neuer Front, LED-Tagfahrlichtern, überarbeitetem Heck und moderner Technik. Die W204 war mit über 2,4 Millionen verkauften Einheiten ein großer Erfolg und bot erstmals Assistenzsysteme wie Totwinkel-Assistent und Spurhalte-Assistent.
Die vierte Generation: W205 (2014–2021)
Im März 2014 präsentierte Mercedes die vierte Generation W205, die auf der neuen MRA-Plattform basierte und bis zu 100 kg leichter war als der Vorgänger. Das Design wurde fließender und eleganter, das Interieur erreichte S-Klasse-Niveau. Das T-Modell S205 erschien im Sommer 2014, Coupé (C205) und Cabriolet (A205) folgten 2015/2016. Die Motorenpalette umfasste effiziente Vierzylinder-Benziner und -Diesel sowie Sechszylinder in den stärkeren Varianten. Erstmals gab es Plug-in-Hybrid-Versionen (C 350 e, später C 300 e und C 300 de) mit über 50 Kilometer elektrischer Reichweite. Der C 63 AMG bot wahlweise 476 oder 510 PS aus einem 4,0-Liter-V8-Biturbo. 2018 erhielt die W205 ein Facelift mit überarbeiteter Front, neuen LED-Scheinwerfern, digitalen Instrumenten und dem MBUX-Infotainmentsystem in den Top-Versionen. Die vierte Generation führte zahlreiche Fahrassistenzsysteme ein und bot erstmals teilautonomes Fahren. Mit weltweiten Verkäufen von über 2,5 Millionen Einheiten war die W205 die erfolgreichste C-Klasse aller Zeiten.
Die aktuelle fünfte Generation: W206 (seit 2021)
Die seit Februar 2021 erhältliche fünfte Generation W206 markiert den größten technologischen Sprung in der Geschichte der C-Klasse. Alle Motoren sind nun elektrifiziert: Vier- und Sechszylinder-Benziner sowie Diesel verfügen über 48-Volt-Mild-Hybrid-Technik mit integriertem Startergenerator und elektrischem Zusatzantrieb. Die Plug-in-Hybride bieten eine deutlich größere Batterie (25,4 kWh) und über 100 Kilometer elektrische Reichweite nach WLTP. Das Interieur wurde komplett neu gestaltet und orientiert sich stark an der S-Klasse: Ein hochkant stehendes 11,9-Zoll-Zentraldisplay mit MBUX der zweiten Generation, ein 12,3-Zoll-Cockpit-Display und Touch-Bedienelemente auf dem Lenkrad prägen das Ambiente. Die Hinterachslenkung mit bis zu 2,5 Grad Einschlagwinkel verbessert Wendigkeit und Stabilität. Das T-Modell S206 folgte im Sommer 2021. Die AMG-Modelle C 43 mit 2,0-Liter-Vierzylinder-Turbo und elektrischer Abgasturboaufladung sowie der C 63 mit Plug-in-Hybrid-Technik und über 680 PS brechen mit der V8-Tradition, bieten aber beeindruckende Fahrleistungen. Die W206 ist länger und breiter als der Vorgänger, bietet mehr Platz im Fond und im Kofferraum und setzt neue Maßstäbe bei Digitalisierung, Effizienz und Assistenzsystemen. Sie ist ausschließlich mit Automatikgetriebe (9G-TRONIC) erhältlich und markiert den Übergang in die elektrifizierte Zukunft der Marke.